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  • El Korean Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) organizó la Micro-Robot World Cup  Soccer Tournament (MIROSOT) en la ciudad coreana de Taejon, los pasados 9-12 de Noviembre de 1996 y el 5-8 de Junio de 1997.  Por el otro lado, RoboCup es promovido inicialmente en el seno de la IJCA (International Joint Conference on Artificial Intelligence) se celebró en la ciudad japonesa de Nagoya del 23 al 29 de Agosto de 1997, con gran éxito.  Dichas iniciativas promueven una emulación de la competición de fútbol cuyos equipos están formados por micro-robots. El IIiA fue el único centro de investigación español participante en las primeras ediciones del campeonato. Su equipo de fútbol micro-robotizado combinaba la visión por ordenador con la aplicación del paradigma agente, unas tecnologías que son claramente prioritarias dentro del plan nacional, objetivos científico-técnicos  TAP 5.2 (robótica móvil), TAP 6.2 (sistemas inteligentes de control) y TIC 4.3 (inteligencia artificial : sistemas basados en el conocimiento. Integración y cooperación de sistemas heterogéneos).  La experiencia fue claramente positiva y gratificante tanto desde un punto de vista científico-técnico, como de resultados obtenidos, viéndose que los desarrollos de nuestro equipo investigador estaban a la altura de los desarrollos del equipo ganador (el MIT, Massachussets Institute of Technology) y de la Universidad Carnegie Mellon, entre otros de un total de 24 participantes. Las perspectivas que se generaron son muy  alentadoras. Como muestra de lo dicho destacamos la selección del trabajo español como un artículo para la revista Robotics and Autonomous Systems que ha aparecido en Octubre de 1997 o la designación del centros de investigación españoles o portugueses como organizadores de las sedes europeas del campeonato que se celebrará a partir del año 1999 (en 1998 se celebrará en Francia coincidiendo con el campeonato mundial de fútbol). 
 
  • El objetivo del EUROBOT-IB es avanzar los desarrollos incipientes que hemos creado para esta primera participación y presentar la definición de esta importante técnica de los agentes (inteligencia artificial distribuida) aplicada a sistemas tan complejos pero muy representativos como son las emulaciones de competición de fútbol micro-robótico.  Como que las condiciones de operación son muy duras y sirven de testbed para el testeo de nuestra tecnología de nuestro país, y como que dicho testbed tiene mucho atractivo,  permitirá captar la atención de las empresas industriales de nuestro país de una forma hasta ahora insólita.  Ante la importancia de poner a punto dicho testbed para facilitar la imaginación en la transferencia tecnológica de nuestro país, del fórum de centros de investigación del EUROBOT-IB participarán varios centros los próximos 2 años en FIRA y RoboCup mejorando en cada edición las prestaciones tecnológicas y los resultados. Así pues, para poder llevar a cabo dicha participación se pide financiación para el funcionamiento de la red temática EUROBOT-IB (reuniones, invitar investigadores extranjeros, web de difusión y promoción al sector empresarial industrial y de servicios, y difusión de la ciencia y la tecnología) parte del Plan Nacional de I+D mediante una Acción Especial.  Dicha red temática ha de favorecer la articulación de los esfuerzos de los grupos de los estados de la península ibérica en temas tecnológicos, científicos y de financiación puesto que la financiación requerida para la participación en dicha idea dedica básicamente al mantenimiento y renovación mínimos del equipamiento tecnológico (básicamente una cámara de visión y material fungible vario como micromotores, microsensores y componentes electrónicos) que se adapte a los duros requerimientos de la competición, así como de viajes y desplazamientos dado que se necesitan al menos 3-4 personas/técnicos/científicos por equipo robótico para resolver los numerosos problemas técnicos que aparecen a lo largo de los tres a cinco días de workshop con emulación de competición en paralelo. 
 
  • Nos hallamos ante una actividad excepcional:  favorecer la iniciación y asegurar la continuidad de la participación internacional de los equipos de investigación humanos y de fútbol microrobotizado de centros de investigación en el estado español. Dicha actividad no encaja con la definición de proyecto de I+D (el proyecto de red temática consiste en crear el germen adecuado para mejorar el tejido entre instituciones, centros de investigación, sociedad y empresas, con el desarrollo y mejora de las nuevas versiones de equipos de fútbol con una aplicación efectiva de los agentes, la tele-operación, de la visión por ordenador, la inteligencia artificial, la microelectrónica, la mecatrónica, la simulación, etc), sino que es una excelente manera de validar sus resultados y cualidades, promocionarlo al exterior, evaluar su aplicabilidad, detectar potenciales mejoras, y todo esto sin contar con el efecto catalizador que supone para el proyecto la participación en las conferencias y revistas internacionales. 
 
  • Asimismo, la solicitud de ayuda no puede encuadrarse dentro del instrumento del Plan Nacional de I+D denominado Infraestructura Científico-Técnica puesto que el material fungible e inventariable solicitado es de una magnitud claramente inferior a la infraestructura requerida por proyectos, Centros Tecnológicos y Centros Públicos de Investigación. 
 
  • Queda pendiente la reabertura de las actividades del programa de difusión de ciencia y tecnología de la CICYT que sigue cerrada desde 1996. 
 
  • Así pues, el instrumento del Plan Nacional de I+D idóneo para llevar a cabo los propósitos del IIiA es la Acción Especial puesto que supone una ayuda puntual y efectiva que permite aprovechar la oportunidad ofrecida por EUROBOT-IB con los beneficios que ello conlleva. 
 
 
             
            Primer prototipo de micro-robot futbolista 
            presentado por la UdG al primer campeonato del 
            mundo MIROSOT’96 celebrado en Corea