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El Korean Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) organizó
la Micro-Robot World Cup Soccer Tournament (MIROSOT) en la ciudad
coreana de Taejon, los pasados 9-12 de Noviembre de 1996 y el 5-8 de Junio
de 1997. Por el otro lado, RoboCup es promovido inicialmente en el
seno de la IJCA (International Joint Conference on Artificial Intelligence)
se celebró en la ciudad japonesa de Nagoya del 23 al 29 de Agosto
de 1997, con gran éxito. Dichas iniciativas promueven una
emulación de la competición de fútbol cuyos equipos
están formados por micro-robots. El IIiA fue el único centro
de investigación español participante en las primeras ediciones
del campeonato. Su equipo de fútbol micro-robotizado combinaba la
visión por ordenador con la aplicación del paradigma agente,
unas tecnologías que son claramente prioritarias dentro del plan
nacional, objetivos científico-técnicos TAP 5.2 (robótica
móvil), TAP 6.2 (sistemas inteligentes de control) y TIC 4.3 (inteligencia
artificial : sistemas basados en el conocimiento. Integración y
cooperación de sistemas heterogéneos). La experiencia
fue claramente positiva y gratificante tanto desde un punto de vista científico-técnico,
como de resultados obtenidos, viéndose que los desarrollos de nuestro
equipo investigador estaban a la altura de los desarrollos del equipo ganador
(el MIT, Massachussets Institute of Technology) y de la Universidad Carnegie
Mellon, entre otros de un total de 24 participantes. Las perspectivas que
se generaron son muy alentadoras. Como muestra de lo dicho destacamos
la selección del trabajo español como un artículo
para la revista Robotics and Autonomous Systems que ha aparecido en Octubre
de 1997 o la designación del centros de investigación españoles
o portugueses como organizadores de las sedes europeas del campeonato que
se celebrará a partir del año 1999 (en 1998 se celebrará
en Francia coincidiendo con el campeonato mundial de fútbol).
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El objetivo del EUROBOT-IB es avanzar los desarrollos incipientes que hemos
creado para esta primera participación y presentar la definición
de esta importante técnica de los agentes (inteligencia artificial
distribuida) aplicada a sistemas tan complejos pero muy representativos
como son las emulaciones de competición de fútbol micro-robótico.
Como que las condiciones de operación son muy duras y sirven de
testbed para el testeo de nuestra tecnología de nuestro país,
y como que dicho testbed tiene mucho atractivo, permitirá
captar la atención de las empresas industriales de nuestro país
de una forma hasta ahora insólita. Ante la importancia de
poner a punto dicho testbed para facilitar la imaginación en la
transferencia tecnológica de nuestro país, del fórum
de centros de investigación del EUROBOT-IB participarán varios
centros los próximos 2 años en FIRA y RoboCup mejorando en
cada edición las prestaciones tecnológicas y los resultados.
Así pues, para poder llevar a cabo dicha participación se
pide financiación para el funcionamiento de la red temática
EUROBOT-IB (reuniones, invitar investigadores extranjeros, web de difusión
y promoción al sector empresarial industrial y de servicios, y difusión
de la ciencia y la tecnología) parte del Plan Nacional de I+D mediante
una Acción Especial. Dicha red temática ha de favorecer
la articulación de los esfuerzos de los grupos de los estados de
la península ibérica en temas tecnológicos, científicos
y de financiación puesto que la financiación requerida para
la participación en dicha idea dedica básicamente al mantenimiento
y renovación mínimos del equipamiento tecnológico
(básicamente una cámara de visión y material fungible
vario como micromotores, microsensores y componentes electrónicos)
que se adapte a los duros requerimientos de la competición, así
como de viajes y desplazamientos dado que se necesitan al menos 3-4 personas/técnicos/científicos
por equipo robótico para resolver los numerosos problemas técnicos
que aparecen a lo largo de los tres a cinco días de workshop con
emulación de competición en paralelo.
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Nos hallamos ante una actividad excepcional: favorecer la iniciación
y asegurar la continuidad de la participación internacional de los
equipos de investigación humanos y de fútbol microrobotizado
de centros de investigación en el estado español. Dicha actividad
no encaja con la definición de proyecto de I+D (el proyecto de red
temática consiste en crear el germen adecuado para mejorar el tejido
entre instituciones, centros de investigación, sociedad y empresas,
con el desarrollo y mejora de las nuevas versiones de equipos de fútbol
con una aplicación efectiva de los agentes, la tele-operación,
de la visión por ordenador, la inteligencia artificial, la microelectrónica,
la mecatrónica, la simulación, etc), sino que es una excelente
manera de validar sus resultados y cualidades, promocionarlo al exterior,
evaluar su aplicabilidad, detectar potenciales mejoras, y todo esto sin
contar con el efecto catalizador que supone para el proyecto la participación
en las conferencias y revistas internacionales.
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Asimismo, la solicitud de ayuda no puede encuadrarse dentro del instrumento
del Plan Nacional de I+D denominado Infraestructura Científico-Técnica
puesto que el material fungible e inventariable solicitado es de una magnitud
claramente inferior a la infraestructura requerida por proyectos, Centros
Tecnológicos y Centros Públicos de Investigación.
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Queda pendiente la reabertura de las actividades del programa de difusión
de ciencia y tecnología de la CICYT que sigue cerrada desde 1996.
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Así pues, el instrumento del Plan Nacional de I+D idóneo
para llevar a cabo los propósitos del IIiA es la Acción Especial
puesto que supone una ayuda puntual y efectiva que permite aprovechar la
oportunidad ofrecida por EUROBOT-IB con los beneficios que ello conlleva.
Primer prototipo de micro-robot futbolista
presentado por la UdG al primer campeonato del
mundo MIROSOT’96 celebrado en Corea
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