==================================================================== EUROBOT-IB NEWSLETTER B I E N V E N I D O S A E U R O B O T - I B No. 4, 12 de Noviembre. 1999 ==================================================================== Publisher : Josep Lluis de la Rosa Institut d'Informatica i Aplicacions (IIiA) Universitat de Girona & LEA-SICA 17003 Girona Tel:+34 (9)72 41 84 85 Fax:+34 (9)72 41 80 98 mailto:peplluis@eia.udg.es http://eia.udg.es/~peplluis <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< C O N T E N I D O >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 1. Resultados de la RoboCup de Estocolmo (Agosto '99) 2. Competicions de la FIRA durante 1999 3. Definicion de Benchmarks en futbol robotico. 4. Red Tematica EUROBOT-IB 5. Nueva WEB de ROGI-TEAM <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 1. Resultados de la RoboCup de Estocolmo (Agosto '99) ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Las competiciones de RoboCup de este año fueron celebradas conjuntamente con el congreso IJCAI'99 en Estocolmo. En dicha celebracion hubo participacion española a cargo de la Universitat de Girona con un muy buen resultado: la sexta posicion en la small-size league. A continuacion detallamos la lista de participantes: Equipo (small-size) Clasificacion ---------------------------------------- AllBotz (New Zealand) Big Red (U.S.A.) 1 RobotIS (Korea) 4 5DPO (Portugal) Rogi2 (Spain) 6 CMUnited99 (U.S.A.) Linked99 (Japan) VUB (Belgium) TPOTS (Singapore) Dynamo(Germany) RoboRoos (Australia) SingPoly (Singapore) 5 Crimson (Korea) Owaribitos (Japan) J-Star99 (Japan) FU-Fighters (Germany) 2 LuckyStar (Singapore) 3 Microb3 (France) Equipo (middle-size) Clasificacion ---------------------------------------- CS Freiburg 3 ISocRob Raiders GMD Robots KIRC Wisely 4 Attempto! NAIST The Ulm Sparrows Real MagiCol 5DPO-2000 Matto Alpha++ Trackies Agilo ART 2 USC DreamTeam Patrarcars Sharif CE 1 CoPS Stuttgart Equipo (simulacion) Clasificacion ---------------------------------------- Un total de 38 equipos: CMUnited-99 1 magma Freigburg 2 Essex Wizards 3 11 monkeys 4 ... (etc) Sony Legged Robot League Clasificacion -------------------------------------------------------------------- Les 3 Mousquetaires, Laboratorie de Robotics /France 1 UNSW United, University of New South Wales /Australia 2 CMTrio-99, Carnegie Mellon University /USA 3 Os recordamos que la organizacion RoboCup ha cambiado su direccion de internet. http://www.robocup.v.kinotrope.co.jp/02.html ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 2. Competicions de la FIRA durante 1999 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ La FIRA ha organizado tres competiciones regionales durante este año: -Sudamerica (MiroSot) -Asia-Pacifico (MiroSot y NaroSot) -Europa (Mirosot) La competicion europea se celebro en Dortmund en Mayo en conjuncion con el congreso 6th FUZZY DAYS: International Conference on Computational Intelligence. Los resultados fueron los siguientes: 1. Team Austro, Vienna University of Technology , Austria 2. Team RVB99, U. Dortmund, Germany 3. Team IHRT, T.U.Wein, Austria 4. OU-Plymouth, England 5. Potznan, Poland La competicion Internacional se celebro en Brasil en la ciudad de Campinas, en la Escuela Notre-Dame, los dias 4-8 de Agosto. Hubo participantes de Canada (2), Autria (2), Brasil (3), China (1), Singapur (1) y Corea (3). La clasificacion final fue la siguiente: RobotIS (Corea) 1 SIOR (Corea) 2 SOTY IV (Corea) 3 MacROSOT(Singapur) 4 NEW NEU (Canada) 5 ... Podeis encontrar mas informacion sobre las competiciones y demas actividades de la FIRA en http://www.fira.net ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 3. Definicion de Benchmarks en futbol robotico ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Los objetivos de la definicion de benchmarks son los siguientes: -Establecer un estandar cientifico riguroso para la investigacion. -Intentar que los equipos trabajen sobre los mismos problemas y permita una posterior comparacion de los resultados. -Obtener informacion sobre el problema del control del robot y de la pelota. -Activar el analisis de la calidad de los equipos. -Permitir que cualquier equipo pueda evaluar si calidad respecto a otros. Respecto a la FIRA, los benchmarks definidos podeis encontrarlos en: http://www.fira.net/fira_rules/benchmark.htm ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 4. Red Temática EUROBOT-IB ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Se ha conseguido. Los responsables de las diversos centros participantes son (los líderes o personas de contacto de cada institucion): a. Albert Oller aoller@etse.urv.es: Universitat Rovira i Virgili b. Antonio Gonzalez fax (958 24 33 17): Universidd de Granada c. David Rios d.rios@escet.urjc.es: Universidad Rey Juan Carlos d. Ulises Cortes ia@lsi.upc.es: Universitat Politecnica de Catalunya e. Lluís Vila vila@lsi.upc.es: Universitat Politecnica de Catalunya f. Miguel Toro mtoro@lsi.us.es: Universidad de Sevilla g. Javier Serrano javi@sunaut.uab.es: Universitat Autonoma de Barcelona h. Luis-Manuel Tomas lmtb@plc.um.es: Universidad de Murcia i. Daniel Borrajo dborrajo@isolda.uc3m.es: Universidad Carlos III j. Josep Lluís de la Rosa peplluis@eia.udg.es: Universitat de Girona Si hay algun error avisad por favor a aoller@etse.urv.es que se encargara de la coordinacion de la red tematica. Otros interesados que no pudieron ser incluidos en la propuesta de red tematica: a. Josep Tornero jtornero@isa.upv.es]: Univ. Politecnica de Valencia b. Teresa Escobet teresa@bages.eupm.upc.es: UPC c. Vicenc Torra i Reventos vtorra@iiia.udg.es: IIIA d. Antonio Paulo G. M. Moreira [amoreira@alf.fe.up.pt] e. Xavier Roca [xavir@cvc.uab.es]: Centre de Visio per Computador f. Félix García Padilla [fpadilla@reacciun.ve] Se va a recuperar la lista eurobot-ib@eia.udg.es para discutir en que terminos se puede ejecutar la accion especial o la red tematica. ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 5. Nueva WEB de ROGI-TEAM ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Desde la Universitat de Girona se ha anunciado una nueva pagina web con fotografias y videos. Es la nueva pagina web del equipo de robots ROGI-Team, que estuvo en la competicion de Estocolmo. Tambien podreis encontras ideas sugerentes en relacion al futbol robotico: trabajo virtual con los robots, estudios sobre el problema del pase, etc. La direccion es: (en permanente construccion) http://rogiteam.udg.es