==================================================================== EUROBOT-IB NEWSLETTER B I E N V E N I D O S A E U R O B O T - I B No. 3, 9 de Noviembre. 1998 ==================================================================== Publisher : Josep Lluis de la Rosa Institut d'Informatica i Aplicacions (IIiA) Universitat de Girona & LEA-SICA 17003 Girona Tel:+34 72 41 87 67 Fax:+34 72 41 80 98 mailto:peplluis@eia.udg.es http://eia.udg.es/~peplluis <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< C O N T E N I D O >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 1. Resultados de las competiciones de Paris (Julio '98) 2. Propuestas desde RoboCup 3. Propuestas desde FIRA 4. Posible adquisicion de robots cuadripedos de SONY <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 1. Resultados de las competiciones de Paris (Julio '98) ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Si bien ya ha pasado el verano no vamos a dedicar el no.3 a detallar los resultados de ambas competiciones. Recordamos, sin embargo, que en el numero anterior ya indicamos las URLs correspondientes a ambas competiciones. Aun asi, os indicamos que FIRA ha puesto en la red diversos videos demostrativos tanto de la competicion 'estandard' como de la nueva mini-categoria: 'narosot', compuesta de robots de 3.75 cm de lado. Para los que hemos podido verlo en vivo ha resultado un espectaculo fascinante. (http://www.fira.net/fira/index.html). Tambien puede adquirirse el video oficial contactando con la secretaria: Ms. Lee (mailto:mirosot@vivaldi.kaist.ac.kr). ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 2. Propuestas desde RoboCup ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 2.1. Workshops y tutoriales en IJCAI'99 Pensando en el proximo aņo, la federacion RoboCup ha conseguido incluir dos workshops en la IJCAI'99 de Estocolmo. W-53: The Third International Workshop on RoboCup (dos dias) W-18: Adaptive Spatial Representations of Dynamic Environments promovido por Gerhard Kraetzschmar Tambien ha conseguido organizar un tutorial especifico : (os incluimos el programa) Titulo: ROBOTIC SOCCER: THE RESEARCH CHALLENGES AND THE CONCRETE SIMULATION AND REAL ROBOT PLATFORMS Promotores: Peter Stone and Manuela Veloso (CMU) Contenido: - - - - - [PART I] Overview of Robotic Soccer Historical perspective RoboCup as the research environment Different platforms as multi-agent testbeds (Simulation, Physical robots) Technical challenges of the different platforms in terms of cognition, perception, and action [Part II] Simulation The RoboCup soccer server Client-server interface Client-perception interface Client-action interface Inter-client communication and collaboration Features of specific RoboCup'98 teams [Part III] Physical robots The three RoboCup physical robots leagues: small-size, medium-size, and Sony legged robots. Physical design constraints (e.g., size, cost) Global perception and distributed action Distributed perception and distributed action Individual localization Multi-agent collaboration Features of specific RoboCup'98 teams [Part IV] General research contributions Machine learning: layered learning and reinforcement learning Multi-agent systems: team architectures including behavior and communication models Real-time planning: interleaving deliberative and reactive action selection Opponent modelling: recognizing agent intentions Robotics: complete autonomous agent to perceive, act,and reason in real time in a multi-agent uncertain environment [Part V] Examples and lessons from the real RoboCup'98 games 2.2. Nueva categoria propuesta para el 2001 ------------------------------------------- Se ha pensado en crear una categoria 'juvenil' pensada para la participacion de estudiantes: RoboCup Jr (Entry Class RoboCup Leagues for Education and Entertainment). En esta categoria tienen especial importancia el acercamiento de la ciencia y la tecnologia a estudiantes no graduados, es decir, objetivos fundamentalmente docentes. Para ello se ha lanzado un CALL FOR PROPOSAL para ayudar a definir las reglas, la plataforma de juego, el tipo de simulador, etc. Para aquellos que esteis interesados en su organizacion, podeis contactar con mailto:robocup-jr@er.ams.eng.osaka-u.ac.jp Desde la organizacion se intenta involucrar a instituciones educativas y/o de investigacion, escuelas politecnicas, agencias gubernamentales, y a empresas privadas en el ramo de la robotica o creadoras de sistemas/kits educacionales...Posiblemente LEGO sea una de ellas. ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 3. Propuestas desde FIRA ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Desde FIRA ya se ha organizado la FIRA Euro Cup'99 en Dortmund en conjuncion con los 6th FUZZY DAYS: International Conference on Computational Intelligence (Mayo 25 - 27, 1999 Dortmund, Germany). Para mas detalles podeis contactar con: a) Dr. Norbert Jesse b) Prof. Peter Kopacek c) FIRANET . ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 4. Posible adquisicion de robots cuadripedos de SONY ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ La competicion RoboCup, con la co-esponsorizacion de SONY, ha promovido desde el principio la categoria 'legged' de robots con el uso de sus robot-perros cuadripedos. Para ello cedio inicialmente algunos 'ejemplares'(?) a las universidades de Osaka, CMU y Paris-VI de forma que el pasado Julio pudo realizarse una competicion a tres bandas: americanos, franceses y japoneses. Desde el comite de la RoboCup-99 Sony Legged Robot League se han planteado hacer mas cesiones a otros equipos que lo deseen. Para ello han lanzado un 'Proposal for Participation' de forma que se seleccionaran a los equipos merecedores de dichos robots basandose en diversos criterios que textualmente son: >The proposals will be evaluated based on the strength of the >qualifications of the team, and of the proposed approach. An >additional criteria will be based on the location of the proposing >institution, as we would like to have representation from different >parts of world, as much as possible. Desde la Universitat de Girona (Josep Lluis de la Rosa) y la Universitat Rovira i Virgili (Albert Oller) buscamos gente que desee involucrarse en un proyecto de dichas caracteristicas. Aquellos que esteis interesados, poneos en contacto a traves de esta lista. Gracias.