==================================================================== EUROBOT-IB NEWSLETTER B I E N V E N I D O S A E U R O B O T - I B No. 2, 5 de Junio. 1998 ==================================================================== Publisher : Josep Lluis de la Rosa Institut d'Informatica i Aplicacions (IIiA) Universitat de Girona & LEA-SICA 17003 Girona Tel:+34 72 41 83 91 Fax:+34 72 41 80 98 mailto:peplluis@eia.udg.es http://eia.udg.es/~peplluis <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< C O N T E N I D O >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 1. Propuesta de Red Tematica 2. Eventos paralelos a las competiciones 3. Ultimas competiciones realizadas 4. Equipos inscritos en las competiciones de FIRA-WC y RoboCup en Paris <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 1. Propuesta de Red Tematica EUROBOT-IB ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Acorde con las prometedoras nuevas tendencias en sistemas integrados y agentes inteligentes, campos cientificos ligados a los sistemas autonomos, tema de gran innovacion y valor añadido en investigacion y su aplicabilidad industrial de la automatica y la informatica industriales, la FIRA (Federation of International Robot-soccer Association) y la RoboCup son eventos cientificos internacionales de gran impacto cientifico, tecnologico e industrial que van encami- nados a promover dicha investigacion. Las Universidades de Girona y la Carlos III son precursoras de dicho tema en España, y pretenden extender los efectos beneficiosos de dichos eventos al resto de equipos de investigacion de empresas, universidades y centros tecnologicos.Por consiguiente, lo que se pretende es crear una red tematica que sea un forum de discusion sobre dichos campos cientificos en investigacion, innovacion tecnologica y transferencia tecnologica (se tambien se trataran en menor intensidad aspectos complementarios de difusion de ciencia y tecnologia y educacion en la Universidad). La idea de base de la red tematica es facilitar el intercambio de experiencias mediante una plataforma de experimentacion de uso general basada en multiples robots moviles autonomos y cooperantes que emulan el juego del futbol, la cual sera compartida mediante modernas tecnicas de internet asi que se facilitara su implantacion en España. Como objetivos, se pretende ocupar un lugar en Europa y el mundo en los pujantes cambios tecnologicos basados en investigacion punta sobre sistemas autonomos, los cuales especificamente seran de de amplia futura aplicacion en la industria del automovil, la industria ludica y la industria asistencial (3ª edad). Ademas se busca la participacion empresarial dado que la ventaja asiatica y su ritmo de inversion en dichos temas solo puede ser competida si se crea la base cientifica y humana para involucrar tanto el tejido industrial como servicios de nuestro pais en dicha inversion. Dicha red tematica se solicitara en Junio de 1998. Los interesados en participar en su concepcion contacten por favor con Josep Lluis de la Rosa, mailto:peplluis@eia.udg.es, Tel:972 41 83 91, Fax: 972 41 80 98 o con Daniel Borrajo, mailto:dborrajo@ia.uc3m.es, Tel 91 624 94 59, Fax: 91 624 94 30 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 2. Eventos paralelos a las competiciones ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Las competiciones se celebran en conjuncion con el AGENTS'WORLD CONTEXT que consiste en la celebracion de siete importantes eventos: * ICMAS'98 o Third International Conference on Multi-Agent Systems o Conference focusing on Multi-Agent Systems * ATAL'98 o Agents Theories, Architectures, and Languages o Workshop focusing on Theory and Practice of Intelligent Agents * CIA'98 o Cooperative Information Agents o Workshop focusing on Multi-Agent Systems and Databases * IATA'98 o Intelligent Agents for Telecommunications Applications o Workshop focusing on Multi-Agent Systems & Telecommunications * ACW'98 o Agents in CommunityWare o Workshop focusing on Multi-Agent Systems and Telematics * MABS'98 o Multi-Agent Systems and Agent-Based Simulation o Focusing on MAS, Social Sciences & Artificial Life * CRW'98 o First International Workshop on Collective Robotics o Workshop focusing on Collective Robotics Estos eventos se llevaran a cabo durante cinco dias (3, 4, 6, 7 y 8 de Julio). Para mas informacion consultad la web de Agent's World: http://www-lipn.univ-paris13.fr/AgentsWorld ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 3. Ultimas competiciones realizadas ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Para antes de las proximas competiciones mundiales de futbol robotico, estaban previstas otras competiciones preliminares en Ulm (Alemania) y en Viena. La competicion en Ulm esta relacionada con la competicion RoboCup, la cual queria promover o incentivar la entrada de nuevos equipos en dicha competicion. Cabe recordar que la competicion RoboCup con- tiene competicion 'real' (con robots reales) y competicion simulada a traves de ordenador. Dicho evento contenia diversas actividades paralelas pero fue finalmente anulado por el bajo numero de equipos inscritos. Podeis ver mas informacion de dichas actividades en la web de TURW: http://owl.informatik.uni-ulm.de/TURW/ En cuanto a la competicion de Viena, relacionada con FIRA-WC, fue celebrada con relativo exito tanto por parte de la organizacion como por parte de la participacion española que consiguio un tercer puesto. Recordemos que dicha competicion se ha constituido como la primera competicion europea de robots de 7.5cm de tamaño. ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 4. Equipos incritos en las competiciones de FIRA-WC y RoboCup en Paris ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ A continuacion se detalla el listado de equipos (¿completo?) inscritos en las diferentes categorias que engloban tanto la competicion FIRA-WC como la RoboCup. 4.1 RoboCup'98 -------------- Mas informacion en http://www.robocup.v.kinotrope.co.jp/games/98paris/3122.html Simulator League (46 equipos) ----------------------------- AT-Humboldt-97: Humboldt University of Berlin Andhill-98: Tomohito Andou (NEC Corporation) AT-Humboldt-98: Humboldt University of Berlin Linkoeping Lizard: Linkoeping University Stockholm Univ., Sweden Dept. of physics, Chalmers University of Technology, Gothenburg Sweden University of Oulu, Finland University of Leuven, Belgium, Lab on declarative languages and A.I. Univeristy of Amsterdam, The Netherland Chemnitz University of Technology, Germany University of Ulm, Germany DFKI GmbH/Universitat des Saarlandes, Saarbrucken Munich University of Technology, Germany Dresden University of Technology, Germany Mainz Rolling Brains: Institute of Computer Science, Johannes Gutenberg-University of Mainz, Germany University of Karlsruhe, Neuroinformatics group Politecnico di Milano - Dipartimento di Elettronica e Informazione, Italy DEIS - University of Bologna, Italy LAI: Universidad Carlos III de Madrid, Spain ISocRob: ISR/IST, Tech. Univ. of Lisbon, Portugal Computer Laboratory, Cambridge University Microb2: Laboratory LIP6, Universite Paris 6, France TIMC / IMAG, SIC team Albert Bonniot institute, France ENSEA (Ecole Nationale de l'electronique et de ses applications) France PaSo-Team: Department of Electronics and Informatics (DEI), The University of Padua, Italy UBLCS: University of Bologna, Italy Technical University of Cluj-Napoca, Romania Institute of Computer Science, Polish Academy of Science, Poland Warsaw Technical University, Poland CMUnited: Carnegie Mellon University, USA UBC_Dynamo2: University of British Columbia, Canada ISIS: Information Science Institute/University of Southern California University of Massachusetts, Amherst Darbotics Team: Dartmouth College New Hampshire, USA University of Texas at Austin Darwin United: Carnegie Mellon University, USA Edgarites: University of California, Berkeley, USA Laboratorio de Controle e Microinformatica - LCMI, Universidade Federal Santa Catarina - UFSC, Brazil HKUST - Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong The Korea: Solvit Inc., South Korea Waseda University, Japan Chubu University, Japan Toyohashi University of Technology, Japan Chukyo University, Japan Nagoya Institute of Technology, Japan Tokyo Univesity of Agriculture and Technology, Japan Small-Size Robot League (13 equipos) (15 cm.) --------------------------------------------- CMUnited: Carnegie Mellon University, USA IXS: IXS Research (Waseda Univ. & Univ. Tokyo) ENSIB: Univ. Orleans, France Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Departamento de Electrotecnia Utsunomiya Univ. and Univ. of Tokyo, Japan. Computer Laboratory, Cambridge University J-Star98: J-Star Robot Soccer Team (TIT, Sony CSL, Kagazawa U., and Waseda Univ.) Universite Paris-6, France MIME-IA: Universite Paris-8, France VUB AI-lab team (Andreas Birk et al.) Orient:Toyo University (Akihiro MATSUMOTO) RoboRoos: Computer Science and Electrical Engineering Department, University of Queensland University of Western Australia Middle-Size Robot League (22 equipos) (50 cm.) ---------------------------------------------- Dreamteam University of Southern California, Information Science Institute, USA Osaka University, Japan Ullanta Performance Robotics, U.S.A. Australian National University RMIT Raiders II: Royal Melbourne Institute of Technology (RMIT) Australia The Deakin Black Knights:Deakin University, Geelong, Australia University of Michigan, AI and Robotics Lab., USA Yale University, USA University of Ulm, Germany C S Freiburg: Institut fuer Informatik, Albert-Ludwigs-Universitaet, Germany FGBV: Munich University of Technology, Germany University of Tuebingen, Dept. of Computer Architecture, Germany GMD-SET, St. Augustin, Germany (Joerg Wilberg et al.) ATR-Azzurra Robot Team: RoboCup-Italia Project -The Italian National Team ISocRob: ISR/IST, Tech. Univ. of Lisbon, Portugal Universite Paris-6, Laboratorie Robotique de Paris, France ENSEA: Ecole Nationale Superior de l'Electronique et de ses Applications, France REAL MAGICOL: Colombia-France Cooperation. Univ.del Valle-Grupo PAyRA, Universite d'Evry Val d'Essonne - LaMI Dept of Comp.Eng. Sharif Univ of Tech, Tehran, IRAN (M. Jamzad) Uttori United: Utsunomiya University, Toyo University and Institute of Physical and Chemical Research (RIKEN) Nagasaki Institute of Applied Science, Japan NAIST-RoboCup: Nara Advanced Institute for Science and Technology 4.2 FIRA-WC ----------- Mas informacion en http://www.fira.net/fira/index.html MiroSot & S-MiroSot (47 equipos) (7'5 cm.) ------------------------------------------- Australia, Aussie Bandicooots, Russel Stonier Central Queensland Univ. Austria, AUSTRO, Prof. Kopacek, Vienna Univ. of Tech. Brazil, BRAVO, R. F. T. Filho, Centro Tecnologico Para informatica Brazil, Carioca, V. F. Romano, Federal Univ. of Rio de Janeiro Brazil, FUTEPOLI, A. H. R. C. Rillo, Sao Paulo Univ. Brazil, MINEIROSOT, M.F.M. Campos, Universidade Federal de Minas, Gerais Brazil, UFRN, A. Medeiros, Universidade Federal do Rio, Grande do Norte Brazil, UNESP, Rene Pegoraro, Universidade Estadual Paulista Canada, SFBOT, Chao C. Cheng, Simon Fraser Univ. China, NEU, Xinhe Xu, Northwesten Univ. Chile, PUC-Chile, Luciano E. Chiang, P. Universidad Catolica de Chile India, Chapus, Abhishek Rawat, Indian Institute of Technology Indonesia, INKOMLIPI, H.S. Basuki, Indonesian Institute of Sciences. Italy, ARTS Team, Paolo Dario, Scuola Superiore Sant'Anna Japan, Sugisaka Lab., Masanori Sugisaka, Oita Univ. Korea, Y. D. Kwon , POSTECH Korea, Baek-Doo Tiger,T. H. Lee, KAIST (6 equipos) Korea, Baekma, B.G. Ju, Chungnam Univ. Korea, Bluewings, S. H. Cheon, Samsung Software Membership Korea, Crimson, B. J. Lee, Korea Univ. (2 equipos) Korea, Dragon, K. T. Lee, Inha Univ. Korea, H.J.L, S. J. Hong, Kangwon Univ. Korea, KEYS, B. S. Kim, MagicEye Co. Korea, Kinggo, T. Y. Kuc, Sungkyunkwan Univ. Korea, N-Dalguji, Y. B. Kim, Pusan National Univ. Korea, Seoul National Univ., M. A. Soderstrand, Seoul National Univ. Korea, Virus, H.J. Lee, Kangwon Univ. Singapore, H. T. Fat, Ngee Ann Polytechnic Singapore, SPECial Cubs, Gourab Sen Gupta, Singapore Polytechnic Spain, ROGI/2, J. LL. de la Rosa, UdG Switzerland, The STeam Engines, Conti Francois, Swiss Institute of technology in Lausanne Taiwan, Formosa, Dr. Han-Pang Huang, National Taiwan Univ. U.K., Chris Pine, Univ. of Plymouth U.K., Open Univ., J. Johnson, Open Univ. U.S.A., Highlanders, Jing Wang, Univ. of California at Riverside U.S.A., Newton, Randy Sargent, Newton Research Labs U.S.A., ACE SMART, M. A.A. de Oliveira, UNM/NASA ACE Center NaroSot (5 equipos) (3'75 cm.) ------------------------------ France, Sophia, T. M. Claude, ESSI-ESINSA-I3S-UNSA Korea, BEST, B.K. Kim , KAIST Korea, Hanul, K. H. Park, KAIST Korea, KEYS, B. S. Kim, MagicEye Co. Korea, OverDrive'98, H. S. Choi, KAIST S-KheperaSot (4 equipos) (con robots Khepera, 6 cm.) ---------------------------------------------------- Denmark, Danish Dynamite, H. H. Lund, The Danish National Centre for IT-Research France, Sophia, T. M. Claude, ESSI-ESINSA-I3S-UNSA Korea, Baekma, B.G. Ju, Chungnam Univ. U.S.A., Wayne, Chan-Jin Chung, Wayne State Univ. =====================================================================