==================================================================== EUROBOT-IB NEWSLETTER B I E N V E N I D O S A E U R O B O T - I B No. 1, 19 de Marzo, 1998 ==================================================================== Publisher : Josep Lluis de la Rosa Institut d'Informatica i Aplicacions (IIiA) Universitat de Girona & LEA-SICA 17003 Girona Tel:+34 72 41 83 91 Fax:+34 72 41 80 98 mailto:peplluis@eia.udg.es http://eia.udg.es/~peplluis <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< C O N T E N I D O >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 1. Mensaje de bienvenida 2. Lista de miembros 3. Calendario de acontecimientos 4. Futura participación española y portuguesa <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 1. Mensaje de bienvenida ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ El Korean Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) orga- nizo la Micro-Robot World Cup Soccer Tournament (MIROSOT) en la ciu- dad coreana de Taejon, los pasados 9-12 de Noviembre de 1996 y el 5-8 de Junio de 1997. Por otro lado, RoboCup es promovido inicialmente en el seno de la IJCAI (International Joint Conference on Artificial Intelligence) y se celebro en la ciudad japonesa de Nagoya del 23 al 29 de Agosto de 1997, con gran exito mediatico. Dichas iniciativas promueven una emulacion de la competicion de futbol cuyos equipos estan formados por 3 o 5 micro-robots (en el caso de juego real), o por once jugadores en el juego simulado. El IIiA fue el unico centro de investigacion español participante en las primeras ediciones del campeonato con juego real. Este equipo micro- robotizado combinaba la vision por ordenador con la aplicacion del pa- radigma agente, unas tecnologias que son claramente prioritarias dentro del plan nacional, objetivos cientifico-tecnicos TAP 5.2 (robotica mo- vil), TAP 6.2 (sistemas inteligentes de control) y TIC 4.3 (inteligen- cia artificial : sistemas basados en el conocimiento. Integracion y cooperacion de sistemas heterogeneos). En la categoria de juego simulado participo Vicente Mantellan del grupo LAI de la Universidad Carlos III de Madrid. La experiencia fue claramente positiva y gratificante tanto desde un punto de vista cientifico-tecnico, como de resultados obtenidos, vien- dose que los desarrollos de nuestro equipo investigador estaban a la altura de los desarrollos del equipo ganador (el MIT, Massachussets Institute of Technology) y de la Universidad Carnegie Mellon, entre otros de un total de 24 participantes. Las perspectivas que se generaron son muy alentadoras. Como muestra de lo dicho destacamos la selección del trabajo español como un arti- culo para la revista Robotics and Autonomous Systems que ha aparecido en Octubre de 1997 y para la revista Intelligent Automation and Soft Computing para aparecer este año, o la designacion de centros de in- vestigacion españoles o portugueses como organizadores de las sedes europeas del campeonato que se celebrara a partir del año 1999 (en 1998 se celebrara en Francia coincidiendo con el campeonato mundial de futbol). Esta lista de distribucion pretende activar y animar a todos aquellos grupos de investigacion que quieran entrar en este tipo de competi- ciones o quieran estar al corriente de los eventos relacionados con dichas competiciones. Desde el IIiA (Univ. de Girona) se va a intentar activar dicha lista a traves de Newsletters com esta. La pagina web asociada a esta lista de distribucion es: http://eurobot.udg.es/eurobotib.html en la cual se ira añadiendo infor- macion de interes: links a grupos de investigacion, documentacion, Calls for Papers, ...etc. Esperamos que los miembros colaboren de forma activa en la ampliacion de dicha documentacion. Gracias. ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 2. Lista de miembros ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ A continuacion se detalla la lista actual de miembros de EUROBOT-IB. Dicha lista se elaboro inicialmente en las XVIII Jornadas de Automatica y se ha ido ampliando hasta la actualidad: Nombre Institucion Rafael Sanz Universidad de Vigo Eduardo Zalama Universidad de Valladolid Jose Luis Gonzalez Sanchez Universidad de Valladolid Javier Garcia Universidad de Valladolid Eduardo Moya Universidad de Valladolid Francisco Vegara Universitat de Valencia Daniel Ponsa Universitat Autonoma de Barcelona Andres Sole Universitat Autonoma de Barcelona Xavier Varona Universitat Autonoma de Barcelona Xavier Roca Universitat Autonoma de Barcelona Orlando Contreras Universitat de Girona Rogi Team Universitat de Girona Blas M.Vinagre Universidad de Extremadura Monica Sanchez Universitat Politecnica de Catalunya Albert Baucells Universitat Politecnica de Catalunya Pere Ponsa Universitat Autonoma de Barcelona Fernando Matia Universidad Politecnica de Madrid Antonio Barrientos Universidad Politecnica de Madrid Francisco Jose Rodriguez Universidad Carlos III de Madrid Ramon Barber Universidad Carlos III de Madrid Marti Roque Universitat Politecnica de Catalunya Felix Garcia Universidad de Oriente, Venezuela Alfonso Lazaro del Pozo Universidad de Cantabria Rodrigo Ventura ISR/IST, Tech. Univ. of Lisbon Froilan Canales Agustin Universitat de Lleida Dicha lista puede ampliarse con ayuda de la difusion que hagan los mismos miembros o el mismo IIiA a traves de nuestras fuentes de difusion. ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 3. Calendario de acontecimientos ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ En Julio de este año van a celebrarse dos competiciones mundiales en Paris: la FIRA RWC'98, y la RoboCup-98. Ambas competiciones se celebran de forma consecutiva pero son paralelas. Es previsible que a partir del año que viene ambas de fusionen en una sola. A continuacion se detallan algunos de los acontecimientos relacionados con dichas competiciones, es decir, campeonatos continentales no elimi- natorios y competiciones nacionales. Dichos eventos pueden incluir ade- mas, workshops asociados y conferencias nacionales o internacionales segun los casos. (1) Competiciones preliminares a los campeonatos mundiales (2) Campeonatos mundiales (3) Actividades europeas paralelas (4) Actividades no-europeas paralelas (5) Tambien en Girona - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - (1) Competiciones preliminares a los campeonatos mundiales: FIRA European Cup. En la Technical University de Vienna, Austria. Fecha: 25-26 de Abril, 1998 Contacto: mailto:Kopacek@ihrt1.ihrt.tuwien.ac.at, mailto:fira@fira.net 1st RoboCup European Workshops and Trials, paralelamente a The Ulm Robotics Week Fecha: Aplazado hasta mediados de Mayo, 1998. Ulm, Alemania http://smart.informatik.uni-ulm.de/TURW/ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - (2) Campeonatos mundiales: FIRA Robot World Cup France'98. Paris Fecha: 29 Junio-3 Julio, 1998 http://www.fira.net/fira/index.html RoboCup-98 Paris. The Second Robot World Cup SoccerGames and Conferences Fecha: 2-9 de Julio, 1998 http://www.csl.sony.co.jp/person/kitano/RoboCup/ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - (3) Actividades europeas paralelas: Danish Championship in Robot Soccer 1997 Fecha: 18 de Diciembre, 1997 http://www.daimi.aau.dk/~hhl/robotDME.html The Second Autonomous Robot Football Tournament, en el Science Museum de Londres Fecha: 12 de Julio, 1998. http://www.dcs.qmw.ac.uk/research/ai/robot/football/SecondARFT.html Coupe de France de Robotique 1998: Le Football (para estudiantes) Fecha: 7-9 de Mayo, 1998 http://anstj.mime.univ-paris8.fr/robotique/FORUM/forum.html - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - (4) Actividades no-europeas paralelas: FIRA American Cup Fecha: 9-14 de Mayo, 1998, en conjuncion con WAC'98(World Automation Congress) en Alaska. http://ace.unm.edu/wac98/waccup Contacto: waccup@eece.unm.edu, fira@fira.net FIRA South American Cup Fecha: 20-22 de Mayo, 1998, en Campinas, Brasil. http:// Contacto: mailto:tavares@trellis.ia.cti.br, mailto:fira@fira.net FIRA Asia-Pacific Cup Fecha: 29-31 de Mayo, 1998, en KAIST, Taejon, Corea. http://www.fira.net/fira/cfp/asia_pacific.html Contacto: mirosot@vivaldi.kaist.ac.kr, fira@fira.net RoboCup Pacific Rim Series 98 Fecha: 22-27 de Noviembre, 1998. Se celebra en conjuncion con PRICAI-98, en Singapur http://jsaic.iti.gov.sg/pricai98/pricai-robocup.htm RoboCup Japan Open 98 Fecha: 9-11 de Abril, en el TEPIA Hall de Tokio http://www.csl.sony.co.jp/person/kitano/RoboCup/j-open98.html - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - (5) Tambien en Girona En la Universitat de Girona se inicio una nueva asignatura llamada "Futbol y aficion a la ciencia: una introduccion a la robotica mobil". (vease http://rogiteam.udg.es/ale.html). Como evaluacion de los alumnos, a principios de Marzo se celebro una competicion de futbol entre equipos de un solo robot. Dicha competicion se ha realizado con los cinco equipos que superaron las pruebas previas o benchmarks. Dicha competicion fue transmitida por Internet los dias 2, 3, 6 y 7 de Marzo. ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 4. Futura participación española y portuguesa ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Segun los datos de que disponemos, en los dos campeonatos mundiales hay confirmada la participacion tanto española como portuguesa: FIRA Robot World Cup France'98 - - - - - - - - - - - - - - - - Categoria S-Mirosot: 1.ROGI Team de la Univ. de Girona Categoria Mirosot: 1.ROGI Team de la Univ. de Girona RoboCup-98 - - - - - - Categoria Small-Size: 1.Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Departamento de Electrotecnia (Paulo Costa,Paulo Marques,Armando Sousa,Pedro Costa) Categoria Middle-Size: 1.ISocRob: ISR/IST, Tech. Univ. of Lisbon, Portugal (Pedro Almeida Lima,Carlos Pinto-Ferreira,Pedro Aparicio,Rodrigo Ventura) http://lci.isr.ist.utl.pt/projects/mrob/socrob Simulacion: 1.ROGI Team de la Univ. de Girona 2.LAI: Universidad Carlos III de Madrid, Spain (Vicente Matellan Olivera) http://gaia.uc3m.es/~lai/vmo/vmo.html 3.ISocRob: ISR/IST, Tech. Univ. of Lisbon, Portugal (Pedro Almeida Lima,Carlos Pinto-Ferreira, Pedro Aparicio, Rodrigo Ventura) =====================================================================